西門子PLC控制器維修時出現故障，如何處理?

　　西門子PLC控制器從其產生到現在，實現了接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強，實現了邏輯控制到數字控制的進步；其應用領域從小到大，實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制、過程控制及集散控制等各種任務的跨越。今天的PLC在處理模擬量、數字運算、人機接口和網絡的各方面能力都已大幅提高，成為工業控制領域的主流控制設備，在各行各業發揮著越來越大的作用。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業。
 

　　西門子PLC控制器已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。西門子PLC控制器有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。
 

　　西門子PLC控制器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?
 

　?、俦O視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;
 

　?、跈z查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
 

　?、蹤z查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;
 

　?、鼙O視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
 

　?、軷un運行指令正常;
 

　?、蘅刂颇Ｊ絼毡剡x擇位置控制模式;
 

　?、咚欧寗悠髟O置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否*;
 

　?、啻_保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。